O reconhecimento de corpo acontece quando a morte é encaminhada ao IML (Instituto Médico Legal) — em geral, mortes violentas, suspeitas, sem assistência médica, ou de causa a esclarecer. Em óbitos com acompanhamento médico (hospital, com médico atestando), normalmente não passa pelo IML nem exige esse tipo de reconhecimento formal.
Se um parente de 1º grau existe mas sente que não vai suportar esse momento, ele pode autorizar formalmente um amigo ou outra pessoa de confiança a fazer o reconhecimento em seu lugar — por escrito, com firma reconhecida em cartório. Quando não há nenhum parente disponível, um amigo pode liberar o corpo mediante autorização do delegado de polícia local. Ou seja: existe uma saída legítima pra não sobrecarregar a pessoa mais próxima com esse momento específico, se ela sentir que não consegue.
Em casos de trauma extenso, morte de vários dias ou qualquer situação em que o reconhecimento visual não seja recomendado, existem métodos alternativos de identificação: papiloscopia (impressão digital comparada a documento com digital), arcada dentária, ou DNA. A família não é obrigada a fazer reconhecimento visual direto quando existe alternativa científica disponível.
Se houver método alternativo disponível (digital, arcada dentária, DNA) e o caso permitir, não necessariamente. Converse com a equipe do IML sobre as opções antes de decidir.
Não — pode ser feita no momento, por escrito, com firma reconhecida em cartório. Vale se informar com o IML local sobre o processo exato, já que pode variar.
O reconhecimento em si, feito pelo IML, é um serviço público. O reconhecimento de firma em cartório (se for o caso de autorizar um amigo) tem uma taxa, que varia por cartório e estado.